Ракеты «Авангард» стали первооткрывателями эпохи гиперзвукового оружия в России, из-за чего и получили такое название. «НПО Машиностроения» дало боеприпасам это наименование уже на первом этапе их разработки.
Ракета «Авангард» способна развивать скорость, превышающую скорость звука и осуществлять полет даже в наиболее плотных атмосферных слоях. Помимо этого, она умеет обманывать ПВО вероятного противника – боеприпас автоматически изменяет направление полета, позже возвращаясь на заданный курс, а также высоту.
Первый «Авангард» получили в свое распоряжение военнослужащие Ясненского соединения, которое дислоцируется на территории Оренбургской области. Также известно, что еще одна баллистическая ракета уже загружена в специально предназначенную для нее шахту.