Шестиногий робот ALLOMAN разработан в КНР научными сотрудниками Пекинского университета авиации и космонавтики (BUAA). Эта новая многофункциональная платформа использует две своих передних конечности как интегрированные «ноги» и «руки» для выполнения заданных манипуляций. Об этом сообщает портал TechXplore. Перевод основных положений публикации представлен изданием discover24.ru.
Исследовательская группа из Института робототехники Пекинского университета авиации и космонавтики в Китае разработала новую многофункциональную платформу в виде шестиногого робота, который получил название ALLOMAN (образовано от Arm-Leg Locomotion and Manipulation – «передвижение и манипулирование руками и ногами»). Этот робот, помимо способности к передвижению, обладает набором различных фиксированных манипулятивных функций, которые сложно реализовать для обычного «робота на ногах».
При выполнении манипуляций для большинства «роботов на ногах», как правило, добавляется дополнительная «рука»-манипулятор. Такая конструкция проще в реализации, но приводит к другим неблагоприятным характеристикам, таким как высокая стоимость, низкая эффективность и плохая гибкость.
Поэтому исследовательская группа BUAA предложила новую конструкцию конечностей, основанную на интегрированном «механизме», который оснащен различными рабочими органами для улучшения манипулятивных характеристик робота. Отчет исследователей об успешной реализации функции гибкого «мобильного манипулирования» на роботе ALLOMAN опубликован в научном журнале Frontiers of Machine Engineering.
В частности, отчет показывает схему, по которой робот с шестью конечностями способен двигаться и выполнять функцию скоординированного «зажима» двумя передними манипуляторами, каждый из которых интегрирует и «ногу», и «руку». Помимо зажима, для робота могут быть реализованы также функции резки и координированного сдвига.
В дополнение к передвижению и «фиксированным» манипуляциям, мобильная манипуляция (то есть манипулирование во время движения, а не после движения) является отдельной ценной темой исследования, которая способна заметно улучшить параметры гибкости движения «робота на ногах».
«Манипулирование во время движения для животного – это успешный способ повысить эффективность своих действий и выиграть время. У нового робота-гексапода, представленного в нашем исследовании, благодаря механизму интеграции «ног» и «рук» и достигнутой высокой отказоустойчивости конечностей робот, со всей очевидностью, способен выполнять функцию мобильного манипулирования», – сказал доцент Кун Сюй, один из ведущих авторов исследования.
Исследовательская группа во главе с профессором Дин Силуном, в которую входит Кун Сюй, – одна из первых, изучающих интеллектуальных «роботов на ногах» в Китае. Эта исследовательская группа занимается соответствующими исследованиями более 20 лет и получила множество теоретических и прикладных результатов. Принадлежащая группе «Лаборатория многорежимных мобильных роботов-манипуляторов» обладает сильной технологической базой.
«Робот-гексапод ALLOMAN в настоящее время является экспериментальным прототипом, и он еще далек от совершенства. Далее мы сосредоточимся на улучшении его конструкции и реализации дополнительных функций манипулирования. Эта работа продвигается шаг за шагом и будет применяться во многих областях, которые остро нуждаются в многофункциональной платформе, таких как городская безопасность, антитеррористические манипуляции и исследование планет в ближайшем будущем», – с уверенностью заявил Дин Силун.