Мобильный робот, способный следовать за человеком, создан молодыми учеными Уральского федерального университета. Разработка была представлена на Всероссийском форуме молодых ученых ведущим математиком отдела интеллектуальных систем и робототехники УрФУ Анной Горбенко.

Целью научной работы стал алгоритм следования робота за человеком. Этот вопрос изучается учеными с 1991 года, однако, по признанию ученых, до сих пор не решен должным образом.

Дело в том, что существующие решения требуют дорогого оборудования, например, камеры, дающей изображения высокого качества. Такая камера стоит 135 тыс. рублей. Чтобы мобильные роботы были востребованы пожилыми людьми, нуждающимися в помощнике для переноски тяжестей, молодые специалисты УрФУ попытались сделать бюджетную версию ассистента.

Учеными был приобретен в магазине серийный робот. Его камера позволяет снимать даже ночью. Робот функционирует как точка Wi-Fi: можно снимать с него изображения, анализировать их и давать команды. Эта задача была решена учеными.

Далее учеными планируются испытания робота на улице и адаптация алгоритмов для гуманоидов.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *