За героический поступок офицер был удостоен звания Героя России.
Сообщается, что мотострелковая рота под командованием старшего лейтенанта Пивоварова была практически окружена украинскими боевиками в Херсонской области. Несмотря на плотный огонь со стороны наступающего противника, грамотные действия мотострелков под командованием Пивоварова привели к уничтожению военной техники и живой силы ВСУ. Российским бойцам удалось ликвидировать вражескую силу, включая танки и бронированные транспортно-боевые машины.
Отбивая атаку со стороны украинских националистов, Пивоваров понял, что силы противника имеют превосходство. Поэтому он отдал приказ своим бойцам отступить и занять более выгодные позиции, а сам перевел огонь противника на себя. Героический поступок российского офицера привел к уничтожению части украинского подразделения, оставшимся в живых боевикам пришлось отступить с поля боя. Грамотные действия старшего лейтенанта привели к потерям со стороны противника и сохранению жизней российских военнослужащих. Пивоварову также удалось выжить.