Данный комплекс является автономным роботом, разработанным для выполнения ряда задач под водой. В их число входят обзорные и поисковые функции, исследование Мирового океана в глубоководных районах. Конструкция обладает увеличенной дальностью и глубиной погружения. Впервые о том, что ЦКБ "Рубин" занимается разработкой подобного робота, стало известно ещё в 2016 году.
Согласно отчёту, проведённые ещё в прошлом году испытания завершились успешно. Тесты подтвердили основные принципы функционирования "Клавесина" и правильность применённых к комплексу конструкторских решений.