Он получил широкую известность после съемки в клипе на песню группы «Грибы» под названием «Тает лед».
«Он был настоящим мужчиной, воином… взял на себя груз ответственности… Мы будем помнить его и чтить память о нем, окажем всю необходимую поддержку членам его семьи», – заявил глава администрации Ухты Магомед Османов.Также он заявил, что семья погибшего воина не останется без поддержки.
Издание «Вести.ру» отмечает, что Степанов служил на должности стрелка-помощника гранатометчика.
Соболезнования родным и близким Дениса Степанова и погибшего вместе с ним Руслана Рочева выразил также глава Республики Коми Владимир Уйба.