Ученые МАИ разработали инновационную математическую модель, касающуюся движения вибрационных роботов-капсул. Этот научный прорыв может иметь революционное значение для медицинских исследований. В будущем эти роботы могут заменить традиционные медицинские эндоскопы, применяемые в гастроскопии для диагностики заболеваний желудочно-кишечного тракта.
Вибрационных роботы-капсулы заключаются в небольшие герметичные капсулы, внутри которых находится маятник или шар. Путем перемещения внутри корпуса маятник или шар способствуют генерации вибраций, и именно этот механизм позволяет роботу начать свое движение.
Однако для достижения наивысшей эффективности и скорости движения робота требуется точное определение оптимальных динамических параметров.